DJI 大疆创新当日宣布推出其首款教育机器人：机甲大师RoboMaster S1 （以下部分简称S1）。该产品秉承寓教于乐的理念设计，在配备光、声、力等多种传感器的同时拥有强大的中央处理器，结合定制无刷电机、全向移动底盘和高精度云台，令用户可在享受竞技乐趣的同时学习机器人、人工智能和编程知识。

DJI 大疆创新创始人汪滔表示：“大疆从十三年前走出校园以来，最核心的竞争力正是‘技术驱动’与‘科学精神’，我们切身体会到从实践中得来的知识是多么的宝贵，而在实践中得到锻炼的科学精神对社会和个人又有多么强大的影响力。机甲大师S1 正是我们献给全球青少年和科技爱好者的礼物，祝愿广大向往科学精神的青少年都可以借助机甲大师S1 出色的硬件性能以及优秀的编程开发平台，深入感受机器人技术的魅力。”

卓越硬件打造专业教育机器人

大疆为机甲大师S1提供了专业级别的硬件设备，将其打造为强大的学习平台。

专业机器人应当具有全面的感知能力。S1全身配备了高达31个传感器，可以感知图像、光线、声音、 振动。FPV摄像头结合机器视觉技术，让S1能够识别多样的物体；6块感应装甲让S1可以感知物理打击；麦克风让其可以识别声音；而红外传感器则能让它接收来自另一台S1的红外信号。

丰富的传感器赋予了S1 “视觉、听觉、触觉”，而算力强大的智能中控——五核SOC Cortex-A处理器则令S1可同时运算处理大量数据，同时执行多种任务；S1采用了工业级CAN总线连接智能中控和各部件，不仅保证了信号传输的速度及稳定性，还使得S1更具扩展性。

在“理解”、“处理”信息之后，S1可利用强有力的机械组件轻松执行各类任务。定制的M3508I 无刷电机，内置集成式 FOC 电调，输出扭矩高达 250 mN·m；竞技类机器人上常见的麦克纳姆轮亦成为 S1 的标配。轮组由 4 个各含 12 个辊子的麦克纳姆轮构成，可以轻松实现全向平移及任意旋转等灵活走位，配合前桥悬挂可最大限度降低行驶时的车身震动及车轮磨损；大疆标志性的机械云台采用无刷直驱电机，控制精度高达±0.02°，即便是在高速运动中也能保证影像稳定，上下 65° 以及横向 540° 的转动范围则大大拓展了视野。发射器采用水晶弹和红外光束两种发射方式。红外光束仅通过音效和震动作为攻击提示，安全性高；水晶弹适合追求真实竞赛体验的用户，内置的射速检测装置可将水晶弹射速控制在安全限速之下。

S1采用模块化设计，用户可在拼装过程中理解机器人机械结构，享受创造乐趣。此外， S1 还预留了 6 个 PWM拓展接口，可以帮助进阶用户为S1 开发独一无二的扩展硬件。

人工智能入门，探索前沿智能技术

大疆创新将自身领先的机器视觉等技术引入机甲大师S1，令用户可轻松体验与学习前沿科技。目前， S1可完成以下6种不同的智能识别功能。

线路识别：S1可识别用户设置的路线，并能通过编程实现自动巡线行驶；

视觉标签识别：S1可识别数字、字母及特殊符号等44个视觉标签，为竞技和编程学习带来多种可能；

行人识别：S1 可以识别并主动跟随行人移动；

掌声识别：S1 内置智能掌声识别模块，并可通过编程作出不同反应；

姿势识别：S1可识别多种姿态与手势；

S1 机器人识别：可识别另一台 S1机器人。

六类智能识别功能赋予了S1 丰富的应用场景。通过编程开发姿势识别、人体识别功能，用户能让S1自动环绕行人拍摄，收获视角独特的趣味影像；通过在门上布置视觉标识， S1还能化身“警卫”，当门被打开或视觉标识掉落时， S1便会自动发出警报或巡线到卧室报警。从基础的行人跟随，到需要融合六类人工智能模块编写的自动驾驶算法程序，机甲大师S1 为用户搭建了一个从易到难体验人工智能技术的平台。

寓教于乐，将知识化为力量

今天的人们生活在一个日新月异、丰富多彩的时代，虚拟世界有了无与伦比的魔力。如何让学习成为一件“足够酷”的事情，让青少年从电子游戏和短视频抬起头来，由兴趣驱动去学习、钻研和实践知识？基于以上思考，大疆为S1设计了多种竞技模式，并鼓励用户编写专属的“自定义技能”在竞技中释放，在熟练掌握编程技能的基础上，对数学、物理知识的灵活实践将成为扭转赛局的关键。

单人竞技模式中，用户可以挑战定点射击、移动射击两大模式。在自行放置视觉标签后，用户可以操控S1在静止或移动状态下射击标签，向高分发起挑战；也可利用自行编写的代码，让S1自动识别特定标签以获得优势。